Ρομπότ μαθαίνει να στρώνει το τραπέζι παρακολουθώντας ανθρώπους

Techblog.gr

Τα ρομπότ υπάρχουν στην ζωή μας αρκετά χρόνια ωστόσο έχουν αναλάβει άλλες εργασίες όπως η συναρμολόγηση αυτοκινήτων και εξαρτημάτων. Τα ρομπότ αυτά όμως για να φτάσουν στο σημείο να ενσωματωθούν στην γραμμή παραγωγής πρέπει να περάσουν από πολλά στάδια εκμάθησης και δοκιμής του κώδικα.

Ερευνητές του MIT ανέπτυξαν ένα σύστημα ονόματι Planning with Uncertain Specifications (PUnS), το οποίο χρησιμοποιούν τα ρομπότ για να μάθουν περίπλοκες λειτουργίες όπως το στρώσιμο

ενός τραπεζιού. Με αυτήν την τεχνική, τα ρομπότ δεν λαμβάνουν συγκεκριμένες οδηγίες για τον τρόπο με τον οποία θα στρώσουν το τραπέζι.

Ωστόσο, οι ερευνητές καθοδηγούν τα ρομπότ μέσω κώδικα στο καλύτερο δυνατό αποτέλεσμα. Τα κριτήρια που χρησιμοποιούνται για την καθοδήγηση των ρομπότ συμπεριλαμβάνουν την υψηλότερη πιθανότητα ωστόσο υπάρχουν και κριτήρια τα οποία βασίζονται στην μικρότερη αποτυχία. Με αυτόν τον τρόπο το ρομπότ μπορεί να προσαρμοστεί σε πολλά είδη περιβάλλοντος όπως αλληλεπίδραση με επικίνδυνα υλικά.

Στις δοκιμές που έκανε το MIT το ρομπότ με αυτό το σύστημα έκανε συνολικά 6 λάθη σε 20.000 προσπάθειες. Στην περίπτωση που υπήρχαν κρυμμένα αντικείμενα, όπως κάποιο πιρούνι ή πιάτα, το ρομπότ εκτελούσε όλες τις υπόλοιπες κινήσεις και άφηνε τα κρυμμένα αντικείμενα για το τέλος.

Τέλος, οι ερευνητές του MIT στοχεύουν να εμπλουτίσουν το σύστημα και με επιπλέον λειτουργίες. Θα μπορούσε για παράδειγμα ο άνθρωπος να διορθώσει το ρομπότ δίνοντας του λεκτικές εντολές ωστόσο αυτό δεν έχει υλοποιηθεί ακόμη. Πώς σας φαίνεται μία τέτοια τεχνολογία; Θα θέλατε ένα ρομπότ το οποίο θα σας μαγειρεύει και θα σας στρώνει το τραπέζι; Πείτε μας στα σχόλια.