Ρομπότ… λυράρης! (video)
Ο καταγόμενος από το Καρύδι Μεραμβέλλου Μύρων Μπουρλάκης (MSc Ηλεκτρολόγος Μηχ. και Μηχ. Υπολογιστών ΕΜΠ) κατασκεύασε το πρώτο ρομπότ που παίζει κρητική λύρα! Όπως μεταδίδει η anatolh.com το ρομπότ είναι σε θέση να παίζει τραγούδια βάζοντάς του το τεμπο, τις νότες και τις διάρκειες (σε ένα αρχείο).
Το ρομπότ παρουσιάστηκε πρώτη φορά δημόσια στο 7ο Φεστιβάλ Ερασιτεχνικής Οργανοποιίας 2018 που πραγματοποιήθηκε στο «The Box Athens» στην Αθήνα στις 3 Ιουνίου
Μερικές Τεχνικές Πληροφορίες:
Το σύστημα είναι κλειστού βρόγχου και χρησιμοποιεί DC μοτέρ με οπτική ανάδραση, πράγμα που επιτρέπει μεγάλες ταχύτητες στις κινήσεις και ακρίβεια στην θεση ακόμη και αν εμποδιστεί η φυσική κίνηση των αξόνων. Δηλαδή αν για παράδειγμα εμποδίσουμε την κίνηση του ρομπότ με το χέρι μας και μετά το αφήσουμε ελεύθερο, αυτό θα ξέρει σε ποια θέση βρίσκεται και θα συνεχίσει να παίζει μουσική κανονικά. Οι νότες επιλέγονται με «έλεγχο θέσης με PID controller» ενώ το δοξάρι κινείται με «έλεγχο θέσης και ταχύτητας με PID controller». Η ταχύτητα του δοξαριού ελέγχεται και ρυθμίζεται δυναμικά κατά την διάρκεια της κάθε δοξαριάς ώστε να βγαίνει στρωτός ο ήχος.
www.ert.gr
- Δημοφιλέστερες Ειδήσεις Κατηγορίας Ειδήσεις
- Νίκος Καρώνης: Καταστράφηκα, δεν πρόλαβα να ασφαλίσω το κτίριο
- Εντοπίστε την αρνητική ενέργεια στο σπίτι σας μόλις με ένα ποτήρι νερό! [video]
- Τραγωδία στην Άμφισσα: Νεκρή 13χρονη τσιγγάνα από πυροβολισμούς
- Φοιτήτρια βάζει ντελιβερά να κάνει… πολλά περισσότερα από τα καθήκοντά του
- 13χρονο κορίτσι σκοτώθηκε από πυροβολισμούς στην Άμφισσα
- Αεροσκάφος στις ΗΠΑ πέρασε μέσα από καταιγίδα με μεγάλο χαλάζι
- Επιχειρηματίας πυροβόλησε και σκότωσε 13χρονη Ρομά στην Άμφισσα
- Περιστέρι: Ζημιές σε σπίτια από τη μεγάλη φωτιά σε επιχείρηση με ηλεκτρικά
- Δημοφιλέστερες Ειδήσεις ΕΡΤ
- «Οι Απίθανες» στην ΕΡΤ3
- Κ. Αγοραστός: Να ενταχθούν όλοι στη βιολογική κτηνοτροφία
- Δρομολογείται ακτοπλοϊκή σύνδεση από Θεσσαλονίκη για Κυκλάδες και Ηράκλειο
- Στα… τρία σπάει ο Βόρειος Οδικός Αξονας Κρήτης
- «Το μυστικό του Βράχου των Κρεμασμένων» – Το έκτο και τελευταίο επεισόδιο σε παγκόσμια πρεμιέρα στην ΕΡΤ1
- ΕΡΤ2 – «Το μαγικό των ανθρώπων»
- ΕΡΤ1 – Ιστορικοί Περίπατοι: «Στρατός και πολιτική εξουσία – Τα πραξικοπήματα στην Ελλάδα τον 20ό αιώνα»
- Κοτζιάς στην ΕΡΤ: Ανάξιες και απαράδεκτες οι δηλώσεις των Τούρκων αξιωματούχων (video)
- Το «The Mitsi Show» με τον Γιώργο Μητσικώστα στην ΕΡΤ1
- Πάτρα: Σκύλος pitbull τραυμάτισε σοβαρά βρέφος
- Τελευταία Νέα ΕΡΤ
- Ρομπότ… λυράρης! (video)
- Λασίθι: Συσκέψεις για τα προβλήματα δακοκτονίας
- Περιστέρι: Σε εξέλιξη πυρκαγιά σε αποθήκη ηλεκτρικών ειδών
- Αίθριος σήμερα ο καιρός στην Κρήτη
- Κομοτηνή: 5-6-2018 Πρωινή Ενημέρωση
- Ηράκλειο: 40χρονος έκλεβε… λάδι από αποθήκες
- Δρομολογείται ακτοπλοϊκή σύνδεση από Θεσσαλονίκη για Κυκλάδες και Ηράκλειο
- ΕΡΤ1 – Ιστορικοί Περίπατοι: «Στρατός και πολιτική εξουσία – Τα πραξικοπήματα στην Ελλάδα τον 20ό αιώνα»
- «Το μυστικό του Βράχου των Κρεμασμένων» – Το έκτο και τελευταίο επεισόδιο σε παγκόσμια πρεμιέρα στην ΕΡΤ1
- ΕΡΤ2 – «Το μαγικό των ανθρώπων»
- Τελευταία Νέα Κατηγορίας Ειδήσεις
- Σκοπιανό: O Κοτζιάς επιμένει για συμφωνία με τρία ονόματα στο τραπέζι
- Κίνα - Σωρός από τούβλα καταπλακώνει παιδιά (video)
- Τα απομεινάρια μιας άλλης εποχής... Εκεί που κάποτε χτυπούσε η καρδιά της καλοκαιρινής διασκέδασης της Πάτρας - ΦΩΤΟΡΕΠΟΡΤΑΖ
- Μεγάλη φωτιά σε αποθήκη ηλεκτρικών ειδών – Κοντά σε σπίτια (vid)
- Έχασε τη «μάχη» με τον καρκίνο ο μικρός Ανδρέας, ο φίλαθλος της ΑΕΚ που του αφιέρωσε ο Χιμένεθ το πρωτάθλημα!!!-ΦΩΤΟ
- Το τεχνολογικό Big Bang της Κίνας που απειλεί τη Silicon Valley
- «Πόρτα» της Τσεχίας στη Μέρκελ για τη μεταναστευτική κρίση
- Γουατεμάλα: O τραγικός απολογισμός του Φουέγκο (vid)
- Στο Παρίσι το επόμενο επεισόδιο στο θρίλερ για το ελληνικό χρέος
