Κολοκυθάκια με κιμά και γιαούρτι σκορδάτο

Ιδανικό μεσημεριανό πιάτο για τις ζεστές μέρες του καλοκαιριού.

Υλικά
8 κολοκυθάκια, μέτρια, πλυμένα και κομμένα στις άκρες
4 κουταλιές σούπας ελαιόλαδο
1 ξερό κρεμμύδι, μεγάλο, τριμμένο
300 γρ. κιμάς, μοσχαρίσιος
4 ώριμες ντομάτες, περασμένες από τον μύλο των λαχανικών, ή ½ κουτί κονκασέ, πολτοποιημένο
2 κ.κ. πελτέ ντομάτας
1 κ.κ. ζάχαρη
½ κ.κ. μπαχάρι, τριμμένο
Αλάτι και φρεσκοτριμμένο πιπέρι
300 γρ. γιαούρτι στραγγιστό Total
2 σκελίδες σκόρδου, ψιλοκομμένες