Υποβρύχια ρομπότ με ελληνική τεχνογνωσία
12:17 15/10/2014
- Πηγή: Athina984
Υποβρύχια ρομπότ ικανά να λαμβάνουν μόνα τους αποφάσεις και να παρακολουθούν δυναμικά φαινόμενα, όπως οι σχηματισμοί πετρελαιοκηλίδων, τα ναυάγια ή οι διαρροές χημικών από φορτηγά πλοία, δημιουργούνται χάρη σε τεχνολογία αιχμής, που αναπτύσσεται στο πλαίσιο του ευρωπαϊκού έργου NOPTILUS.
Σημαντική συνεισφορά στη δημιουργία της πρωτοποριακής τεχνολογίας έχει το Ινστιτούτο Πληροφορικής και Τηλεματικής (Ι.Π.ΤΗΛ) του Εθνικού Κέντρου Έρευνας και Τεχνολογικής Ανάπτυξης (ΕΚΕΤΑ), με έδρα τη Θεσσαλονίκη,
όπου αναπτύχθηκε ο "εγκέφαλος" του όλου συστήματος.
Στην Ελλάδα δημιουργήθηκε ακόμη -από την αείμνηστη ερευνήτρια Μαρία Πέτρου- και η "μαγιά" για την έξυπνη κάμερα, που είναι ενσωματωμένη στα ρομπότ και τους επιτρέπει να "βλέπουν" ακόμη και σε θολά ή βρώμικα νερά. Επίσης, ελληνική "σφραγίδα" έχουν τα τηλεπικοινωνιακά συστήματα που χρησιμοποιούνται για την επικοινωνία με τα ρομπότ, πάνω στα οποία δούλεψε το Ινστιτούτο Τηλεπικοινωνιακών Συστημάτων του Πολυτεχνείου της Κρήτης.
Ήδη, τρία ευφυή ρομπότ έχουν "ποντιστεί" έξω από το λιμάνι του Πόρτο, ενώ στόχος είναι στους επόμενους μήνες να χρησιμοποιούνται στα πειράματα έξι, όπως δήλωσε στο ΑΠΕ-ΜΠΕ ο δρ Ηλίας Κοσματόπουλος, στέλεχος του ΙΠΤΗΛ, με την ευκαιρία επιστημονικού εργαστηρίου, που διοργανώνουν σήμερα, στη Θεσσαλονίκη, το ΕΚΕΤΑ και οι ερευνητές του ΙΠΤΗΛ, στη μνήμη της Μαρίας Πέτρου.
Τρεις φορές γρηγορότερα, δέκα φορές ακριβέστερα!
Τα αποτελέσματα των πειραμάτων είναι άκρως ενθαρρυντικά, αφού τα ρομπότ χαρτογράφησαν περιοχές, που είχε παλαιότερα χαρτογραφήσει το πορτογαλικό ναυτικό και έκαναν αυτή τη δουλειά τρεις φορές πιο γρήγορα και δέκα φορές ακριβέστερα!
"Η διαφορά της τεχνολογίας που αναπτύχθηκε είναι ότι για πρώτη φορά αυτόνομα υποβρύχια ρομπότ σε ομάδες αποκτούν τη δυνατότητα να αποφασίζουν μόνα τους, πχ, πού θέλουν να πάνε, πόση ώρα θα μείνουν εκεί και πού θα σταθούν για να τραβήξουν τις καλύτερες φωτογραφίες. Αντίστοιχα, μπορούν να παρακολουθήσουν μη αναμενόμενα δυναμικά φαινόμενα, όπως οι πετρελαιοκηλίδες. Τα στοιχεία αποστέλλονται στη συνέχεια στους χειριστές του συστήματος για να τα αξιοποιήσουν αναλόγως. Το γεγονός, όμως, ότι τα ρομπότ αυτά αποφασίζουν μόνα τους είναι ιδιαίτερα σημαντικό, γιατί οι υποβρύχιες επικοινωνίες δεν είναι πάντα καλές, ώστε οι χειριστές του συστήματος να μπορούν να τα κατευθύνουν ανά πάσα στιγμή" εξηγεί ο κ.Κοσματόπουλος.
Γιατί η σχετικά μικρή ενεργειακή αυτονομία των ρομπότ δεν είναι πρόβλημα
Πόση ενεργειακή αυτονομία έχουν αυτά τα έξυπνα ρομπότ; "Τα ρομποτάκια που κατασκευάστηκαν στο πλαίσιο της συνεργασίας του Πολυτεχνείου του Πόρτο με την εταιρεία OceanScan έχουν περίπου δύο ώρες αυτονομία. Υπάρχουν, όμως, άλλες τεχνολογίες πάνω στις οποίες δουλεύουν οι εταίροι του έργου, ώστε η αυτονομία αυτή να αυξηθεί. Βέβαια, ακόμη και η σημερινή αυτονομία είναι επαρκής, υπό την έννοια ότι τα ρομπότ είναι σε ομάδες και έτσι όταν σε ένα τελειώσουν τα καύσιμα, αυτό μπορεί να επιστρέψει στη βάση για ανεφοδιασμό, ενώ τα υπόλοιπα λειτουργούν κανονικά" σημειώνει.
Πλώρη για μεγαλύτερα βάθη, αλλά και για την εμπορική αξιοποίηση
Τα τρία ρομπότ που έχουν χρησιμοποιηθεί μέχρι σήμερα για τα πειράματα είναι τοποθετημένα σε σχετικά μικρό βάθος (20-60 μέτρων) κοντά στο λιμάνι του Πόρτο. Στους επόμενους μήνες, όμως, θα μετακινηθούν και βαθύτερα, στα 100-200 μέτρα, γεγονός που δίνει περιθώρια για μεγάλο εύρος εμπορικών (και όχι μόνο) εφαρμογών, από την παρακολούθηση υδατοκαλλιεργειών που θα επιτηρούνται από ρομπότ, μέχρι τις εργασίες σε περιοχές εμπορικών λιμένων. Μάλιστα, εντός των επόμενων εβδομάδων, οι εταίροι του έργου θα πραγματοποιήσουν συνάντηση, ώστε να ξεκινήσουν οι διαδικασίες για την ενδεχόμενη ίδρυση εταιρείας, που θα έχει ως αντικείμενο ακριβώς την εμπορική αξιοποίηση της πρωτοποριακής αυτής τεχνολογίας.
"Στόχος μας είναι να πουλάμε την τεχνολογία, όχι τελειοποιημένα ρομπότ. Υποβρύχια ρομπότ υπάρχουν ήδη στην αγορά και η τεχνολογία που αναπτύσσεται στο πλαίσιο του έργου και έχει σκοπό να τα κάνει πιο έξυπνα και αυτόνομα είναι συμβατή με τα συστήματα που υπάρχουν στην αγορά" πρόσθεσε, υπενθυμίζοντας ότι η έξυπνη κάμερα (σ.σ. που αναπτύχθηκε βάσει της πλήρους μεθοδολογίας της Μαρίας Πέτρου και του διδακτορικού φοιτητή της Άκη Τσιόρτσιου) λειτουργεί ως εξής: τραβάει πολλές φωτογραφίες του ιδίου αντικειμένου, με διαφορετικό φωτισμό κάθε φορά, με αποτέλεσμα τελικά να μπορεί να "διαπεράσει" οπτικώς ακόμη και βρώμικα νερά.
Το έργο NOPTILUS ολοκληρώνεται τον Απρίλιο 2015. Εταίροι, εκτός από το ΙΠΤΗΛ/ΕΚΕΤΑ, είναι το Τμήμα Μηχανικών του Πανεπιστημίου του Πόρτο (FEUP), το Εργαστήριο Αυτόνομων Συστημάτων Ομοσπονδιακού Ινστιτούτου Τεχνολογίας της Ζυρίχης (ΕΤΗZ), το Τεχνολογικό Πανεπιστήμιο του Ντελφτ (TU Delft), το Ινστιτούτο Τηλεπικοινωνιακών Συστημάτων Πολυτεχνείου της Κρήτης, το Imperial College του Λονδίνου και ο πορτογαλικός Οργανισμός Λιμένος "Douro e Leixões".
Πηγή: ΑΠΕ-ΜΠΕ
Σημαντική συνεισφορά στη δημιουργία της πρωτοποριακής τεχνολογίας έχει το Ινστιτούτο Πληροφορικής και Τηλεματικής (Ι.Π.ΤΗΛ) του Εθνικού Κέντρου Έρευνας και Τεχνολογικής Ανάπτυξης (ΕΚΕΤΑ), με έδρα τη Θεσσαλονίκη,
Στην Ελλάδα δημιουργήθηκε ακόμη -από την αείμνηστη ερευνήτρια Μαρία Πέτρου- και η "μαγιά" για την έξυπνη κάμερα, που είναι ενσωματωμένη στα ρομπότ και τους επιτρέπει να "βλέπουν" ακόμη και σε θολά ή βρώμικα νερά. Επίσης, ελληνική "σφραγίδα" έχουν τα τηλεπικοινωνιακά συστήματα που χρησιμοποιούνται για την επικοινωνία με τα ρομπότ, πάνω στα οποία δούλεψε το Ινστιτούτο Τηλεπικοινωνιακών Συστημάτων του Πολυτεχνείου της Κρήτης.
Ήδη, τρία ευφυή ρομπότ έχουν "ποντιστεί" έξω από το λιμάνι του Πόρτο, ενώ στόχος είναι στους επόμενους μήνες να χρησιμοποιούνται στα πειράματα έξι, όπως δήλωσε στο ΑΠΕ-ΜΠΕ ο δρ Ηλίας Κοσματόπουλος, στέλεχος του ΙΠΤΗΛ, με την ευκαιρία επιστημονικού εργαστηρίου, που διοργανώνουν σήμερα, στη Θεσσαλονίκη, το ΕΚΕΤΑ και οι ερευνητές του ΙΠΤΗΛ, στη μνήμη της Μαρίας Πέτρου.
Τρεις φορές γρηγορότερα, δέκα φορές ακριβέστερα!
Τα αποτελέσματα των πειραμάτων είναι άκρως ενθαρρυντικά, αφού τα ρομπότ χαρτογράφησαν περιοχές, που είχε παλαιότερα χαρτογραφήσει το πορτογαλικό ναυτικό και έκαναν αυτή τη δουλειά τρεις φορές πιο γρήγορα και δέκα φορές ακριβέστερα!
"Η διαφορά της τεχνολογίας που αναπτύχθηκε είναι ότι για πρώτη φορά αυτόνομα υποβρύχια ρομπότ σε ομάδες αποκτούν τη δυνατότητα να αποφασίζουν μόνα τους, πχ, πού θέλουν να πάνε, πόση ώρα θα μείνουν εκεί και πού θα σταθούν για να τραβήξουν τις καλύτερες φωτογραφίες. Αντίστοιχα, μπορούν να παρακολουθήσουν μη αναμενόμενα δυναμικά φαινόμενα, όπως οι πετρελαιοκηλίδες. Τα στοιχεία αποστέλλονται στη συνέχεια στους χειριστές του συστήματος για να τα αξιοποιήσουν αναλόγως. Το γεγονός, όμως, ότι τα ρομπότ αυτά αποφασίζουν μόνα τους είναι ιδιαίτερα σημαντικό, γιατί οι υποβρύχιες επικοινωνίες δεν είναι πάντα καλές, ώστε οι χειριστές του συστήματος να μπορούν να τα κατευθύνουν ανά πάσα στιγμή" εξηγεί ο κ.Κοσματόπουλος.
Γιατί η σχετικά μικρή ενεργειακή αυτονομία των ρομπότ δεν είναι πρόβλημα
Πόση ενεργειακή αυτονομία έχουν αυτά τα έξυπνα ρομπότ; "Τα ρομποτάκια που κατασκευάστηκαν στο πλαίσιο της συνεργασίας του Πολυτεχνείου του Πόρτο με την εταιρεία OceanScan έχουν περίπου δύο ώρες αυτονομία. Υπάρχουν, όμως, άλλες τεχνολογίες πάνω στις οποίες δουλεύουν οι εταίροι του έργου, ώστε η αυτονομία αυτή να αυξηθεί. Βέβαια, ακόμη και η σημερινή αυτονομία είναι επαρκής, υπό την έννοια ότι τα ρομπότ είναι σε ομάδες και έτσι όταν σε ένα τελειώσουν τα καύσιμα, αυτό μπορεί να επιστρέψει στη βάση για ανεφοδιασμό, ενώ τα υπόλοιπα λειτουργούν κανονικά" σημειώνει.
Πλώρη για μεγαλύτερα βάθη, αλλά και για την εμπορική αξιοποίηση
Τα τρία ρομπότ που έχουν χρησιμοποιηθεί μέχρι σήμερα για τα πειράματα είναι τοποθετημένα σε σχετικά μικρό βάθος (20-60 μέτρων) κοντά στο λιμάνι του Πόρτο. Στους επόμενους μήνες, όμως, θα μετακινηθούν και βαθύτερα, στα 100-200 μέτρα, γεγονός που δίνει περιθώρια για μεγάλο εύρος εμπορικών (και όχι μόνο) εφαρμογών, από την παρακολούθηση υδατοκαλλιεργειών που θα επιτηρούνται από ρομπότ, μέχρι τις εργασίες σε περιοχές εμπορικών λιμένων. Μάλιστα, εντός των επόμενων εβδομάδων, οι εταίροι του έργου θα πραγματοποιήσουν συνάντηση, ώστε να ξεκινήσουν οι διαδικασίες για την ενδεχόμενη ίδρυση εταιρείας, που θα έχει ως αντικείμενο ακριβώς την εμπορική αξιοποίηση της πρωτοποριακής αυτής τεχνολογίας.
"Στόχος μας είναι να πουλάμε την τεχνολογία, όχι τελειοποιημένα ρομπότ. Υποβρύχια ρομπότ υπάρχουν ήδη στην αγορά και η τεχνολογία που αναπτύσσεται στο πλαίσιο του έργου και έχει σκοπό να τα κάνει πιο έξυπνα και αυτόνομα είναι συμβατή με τα συστήματα που υπάρχουν στην αγορά" πρόσθεσε, υπενθυμίζοντας ότι η έξυπνη κάμερα (σ.σ. που αναπτύχθηκε βάσει της πλήρους μεθοδολογίας της Μαρίας Πέτρου και του διδακτορικού φοιτητή της Άκη Τσιόρτσιου) λειτουργεί ως εξής: τραβάει πολλές φωτογραφίες του ιδίου αντικειμένου, με διαφορετικό φωτισμό κάθε φορά, με αποτέλεσμα τελικά να μπορεί να "διαπεράσει" οπτικώς ακόμη και βρώμικα νερά.
Το έργο NOPTILUS ολοκληρώνεται τον Απρίλιο 2015. Εταίροι, εκτός από το ΙΠΤΗΛ/ΕΚΕΤΑ, είναι το Τμήμα Μηχανικών του Πανεπιστημίου του Πόρτο (FEUP), το Εργαστήριο Αυτόνομων Συστημάτων Ομοσπονδιακού Ινστιτούτου Τεχνολογίας της Ζυρίχης (ΕΤΗZ), το Τεχνολογικό Πανεπιστήμιο του Ντελφτ (TU Delft), το Ινστιτούτο Τηλεπικοινωνιακών Συστημάτων Πολυτεχνείου της Κρήτης, το Imperial College του Λονδίνου και ο πορτογαλικός Οργανισμός Λιμένος "Douro e Leixões".
Πηγή: ΑΠΕ-ΜΠΕ
Keywords
ρομποτ, τηλ, εκετα, θεσσαλονικη, ελλαδα, κρητη, απε-μπε, μνήμη, εταιρεία, imperial, αποτελεσματα δημοτικων εκλογων 2010, εκλογες 2010 αποτελεσματα , αποτελεσματα, μνήμη, δουλεια, εδρα, εμπορικη, πλαισιο, σημερινη, φωτογραφιες, ωρα, αγορα, απε, απε-μπε, γεγονος, δυνατοτητα, ευκαιρια, εκετα, εννοια, εξι, επικοινωνια, εταιρεία, τεχνολογια, ιδρυση, μηνες, μικρο, μαρια, μονα, ναυαγια, ναυτικο, μπε, παντα, πλοια, συνεχεια, τμημα, τρια, φορα, φορτηγα, ωρες, εξυπνα, ιδιαιτερα, imperial, ομαδες
Τυχαία Θέματα
- Δημοφιλέστερες Ειδήσεις Κατηγορίας Ειδήσεις
- Τραγωδία στην Πέτρου Ράλλη: Νεκροί 30χρονη, 10χρονο κοριτσάκι και ένας άντρας
- Δείτε τη γυναίκα με τα δυο αιδοία- Σπάνια ανατομική πάθηση
- Συγκλονιστικές φωτογραφίες από την τραγωδία στην Πέτρου Ράλλη
- Τραγωδία: Νεκρό 10χρονο παιδί στην Πέτρου Ράλλη
- Τηλεθέαση: Τι έδειξε η AGB για δελτία και εκπομπές
- Το φιλί που αιφνιδίασε την Αμάλ
- Τι τηλεθέαση έκαναν Σεφερλής VS Λιάγκα χθες;
- Πολύνεκρο τροχαίο στην Π. Ράλλη - 3 νεκροί μία γυναίκα, ένα δεκάχρονο παιδί και ένας άνδρας
- Συνελήφθη ο οδηγός που σκόρπισε τον θάνατο στην Πέτρου Ράλλη
- Δημοφιλέστερες Ειδήσεις Athina984
- Ηγουμενίτσα: Εντοπίστηκαν κλεμμένα αγροτικά αυτοκίνητα στο λιμάνι
- Κέρκυρα και Θεσπρωτία στην αλβανική σημαία
- Θανατηφόρο τροχαίο στην Πέτρου Ράλλη
- Ελεύθερος ο αδελφός του Πρωθυπουργού της Αλβανίας
- Πέθανε ο εικαστικός Κώστας Πανιάρας
- «Θα έρθει και νέο "κούρεμα" χρέους»
- Υποβρύχια ρομπότ με ελληνική τεχνογνωσία
- Ποδοσφαιρικός πολιτισμός στο Σαράγεβο! -vd-
- Αιμ. Λιάτσος: «Αξιόπιστη η πηγή μου»
- Συσκευή αλκοτέστ σε μέγεθος μπρελόκ συνδέεται με το smartphone
- Τελευταία Νέα Athina984
- Υποβρύχια ρομπότ με ελληνική τεχνογνωσία
- Κέρκυρα και Θεσπρωτία στην αλβανική σημαία
- Συσκευή αλκοτέστ σε μέγεθος μπρελόκ συνδέεται με το smartphone
- «Θα έρθει και νέο "κούρεμα" χρέους»
- Πέθανε ο εικαστικός Κώστας Πανιάρας
- Τοροσίδης: «Δεν δίνουμε την ψυχή μας»
- Κατακτούν και το Βελιγράδι τα μπλουζάκια Πούτιν
- Μαλαισία: Συνελήφθησαν υπόπτων για διασυνδέσεις με το ΙΚ
- Χονγκ Κονγκ: Αστυνομικοί χρησιμοποίησαν βία κατά των διαδηλωτών
- Ποδοσφαιρικός πολιτισμός στο Σαράγεβο! -vd-
- Τελευταία Νέα Κατηγορίας Ειδήσεις
- Έμπολα: Νέο κρούσμα - Δεύτερος νοσηλευτής θετικός στον ιό
- Παναθηναϊκός: Φορτσάρει για Τουρόβ
- Θανατηφόρο τροχαίο στην Πέτρου Ράλλη: Σοκάρουν οι μαρτυρίες (vids)
- Ανεβάζει τους τόνους ο Ράμα - Δηλώνει περήφανος
- Εθνική Ελλάδας: Γύρισε 32 χρόνια πίσω
- Sotheby's: Δημοπρασία σπάνιου πορτρέτου του Μότσαρτ
- Το smartphone θα σας προειδοποιηθεί όταν έχετε πιει λιγάκι παραπάνω
- Κεφαλογιάννη: Αδιανόητη η συζήτηση περί χρηματισμού βουλευτών
- Αυστρία: Στο «σφυρί» το σπίτι του Χίτλερ