Αξιόπιστη πλοήγηση για Drones
Τα υπάρχοντα συστήματα πλοήγησης στο επίπεδο του απλού καταναλωτή λειτουργούν αρκετά καλά ως προς τη γενική χρήση παρά τα πολλά πρακτικά προβλήματα που αντιμετωπίζουν.
Τα πιο συνηθισμένα από αυτά στην πλοήγηση των οχημάτων είναι ο Χρόνος έως τον Πρώτο Εντοπισμό (Time to First Fix), η κακή ή καθόλου διαθεσιμότητα (σε σήραγγες ή πυκνοκατοικημένες πόλεις), η αργή δυναμική και η μικρή ακρίβεια (αρκετά για να προσπεραστεί μία έξοδος στον αυτοκινητόδρομο). Aυτά τα προβλήματα μπορεί να είναι απλά ενοχλητικά για έναν περιστασιακό χρήστη, όμως κρίσιμα για επαγγελματίες,
Τα προβλήματα αυτά έρχεται να επιλύσει το έργο GINSEC (Enhanced GNSS-BF-INS Solution for Un-manned Vehicle Control) που συγχρηματοδοτείται από το 7ο Πρόγραμμα Πλαίσιο Έρευνας (FP7) της Ευρωπαϊκής Ένωσης. Ο στόχος του έργου είναι η δημιουργία ενός συστήματος πλοήγησης χαμηλού κόστους που ταυτόχρονα θα έχει μεγάλη ακρίβεια και αξιοπιστία σε τέτοιο βαθμό ώστε να χρησιμοποιηθεί για την πλοήγηση μη επανδρωμένων οχημάτων και ως επί το πλείστον μη επανδρωμένων πτητικών μέσων (UAV- drones).
Αυτό θα επιτευχθεί με τη χρήση διαφόρων αισθητήρων και τη σύντηξη δεδομένων (data fusion). Τα κύρια χαρακτηριστικά αυτής της λύσης είναι τα ακόλουθα:
- Χαμηλού κόστους αδρανειακοί αισθητήρες ώστε να βελτιωθεί η πλοήγηση (Inertial Navigation System)
- Πολλαπλοί δέκτες εκτίμησης θέσης (GPS, GLONASS, GALILEO)
- Συστοιχίες κεραιών ώστε να επιτευχθεί εκτίμηση της πορείας (heading) και ταυτόχρονα να μετριαστεί το φαινόμενο της διάδοσης πολλαπλών διαδροµών (multipath propagation)
- Πλοήγηση με τη βοήθεια χάρτη (map assisted navigation)
Στο έργο, που έχει διάρκεια δύο ετών, συμμετέχουν εταιρείες και Ερευνητικά Ινστιτούτα από την Ελλάδα (Mobics), την Ελβετία (Eclexys, Saphyrion), την Ιταλία (Laser Navigation, INAF), την Ισπανία (Institut de Geomatica) και την Πορτογαλία (Brightcom).
Για περισσότερες πληροφορίες μπορείτε να επισκεφτείτε την ιστοσελίδα του έργου: http://ginsec.eclexys.com/.
- Δημοφιλέστερες Ειδήσεις Κατηγορίας Τεχνολογία
- Xiaomi Mi4: Εμφανίστηκε για online παραγγελία πριν τη παρουσίασή του (φήμες)
- Αξιόπιστη πλοήγηση για Drones
- Νέο malware ανακαλύπτει η Eset
- LG G3 review
- Διαθέσιμη η νέα έκδοση του Chrome για Windows Linux και Android
- Στις 20:00 ώρα Ελλάδας ξεκινάει η Destiny Beta
- “Simple is the new Smart”
- Δεν επιβεβαιώνεται η πρόταση Wind και Vodafone για τη Forthnet
- Σχολείο Βικιπαίδειας στην Καισαριανή
- Rainbow Six Siege Accolades Trailer
- Δημοφιλέστερες Ειδήσεις TechPress
- Τελευταία Νέα TechPress
- Τελευταία Νέα Κατηγορίας Τεχνολογία
- Στις 20:00 ώρα Ελλάδας ξεκινάει η Destiny Beta
- Νέα υπηρεσία hol cloud storage
- Ποιο είναι το καλύτερο Chromebook; (Video)
- Πολιτιστικές χορηγίες OTE και COSMOTE: Από την αρχαιότητα στον 21ο αιώνα
- Σχολείο Βικιπαίδειας στην Καισαριανή
- Free Runner στο Assassin's Creed Unity
- Rainbow Six Siege Accolades Trailer
- Δεν επιβεβαιώνεται η πρόταση Wind και Vodafone για τη Forthnet
- Jolla Phone: Διαθέσιμη η όγδοη αναβάθμιση του Sailfish OS
- LG G3 Beat/G3 s, επίσημα με 5″ HD οθόνη, Snapdragon 400 και1GB RAM