HERMES Team: Η φοιτητική ομάδα ρομποτικής που στηρίζει τα άτομα με παραπληγία

Η HERMES Team, η μεγαλύτερη ερευνητική ομάδα φοιτητών στην Ελλάδα στον τομέα της ρομποτικής για ιατρικές εφαρμογές, ασχολείται με την ανάπτυξη ενός πλήρως λειτουργικού ρομποτικού εξωσκελετού για άτομα με κακώσεις νωτιαίου μυελού (SCI), παρέχοντάς τους τη δυνατότητα να εκπληρώνουν βασικές καθημερινές ανάγκες. Η HERMES Team

λειτουργεί υπό την αιγίδα του Πανεπιστημίου Θεσσαλίας και στόχο έχει να συμμετάσχει στον διεθνή διαγωνισμό CYBATHLON 2024 στο αγώνισμα “Exoskeleton Race”, σηματοδοτώντας την πρώτη ελληνική συμμετοχή. Με την υποστήριξη του Τμήματος Μηχανικών Υπολογιστών του ΠΘ, η ομάδα HERMES προχωρά δυναμικά προς τη βελτίωση και την τεχνολογική ανάπτυξη. 

Ιστορική αναδρομή

Η HERMES Team ιδρύθηκε το 2018 από φοιτητές του Πανεπιστημίου Θεσσαλίας και το Διεθνούς Πανεπιστήμιου Ελλάδος, σε συνεργασία με την ΕΛΕΠΑΠ Θεσσαλονίκης. Είναι η πρώτη φοιτητική ομάδα στην Ελλάδα που αναλαμβάνει την κατασκευή ρομποτικού εξωσκελετού για τον διαγωνισμό CYBATHLON. Σήμερα, η ομάδα έχει αναδιοργανωθεί και απαρτίζεται από 30 φοιτητές, υπό την αιγίδα του Πανεπιστημίου Θεσσαλίας και του τμήματος Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Μηχανικών Υπολογιστών. Επιπλέον, την ομάδα απαρτίζουν ο πιλότος του ρομποτικού εξωσκελετού, με την βοήθεια ορθοπεδικών και νευρολόγων, αλλά και ο υπεύθυνος καθηγητής Νικόλαος Μπέλλας, προσφέροντας ποικίλες επιστημονικές και επαγγελματικές προσεγγίσεις στο έργο της ομάδας.

Οφέλη ρομποτικού εξωσκελετού

Τα οφέλη του ρομποτικού εξωσκελετού είναι ιδιαίτερα σημαντικά, καθώς πέρα από τη δυνατότητα κίνησης, συμβάλλει επίσης στην ομαλή λειτουργία του αναπνευστικού, ουροποιητικού και κυκλοφοριακού συστήματος. Επιπλέον, ενισχύει την ψυχολογία του ατόμου. Ως ομάδα, έχουμε επικεντρωθεί στη δημιουργία ενός εξωσκελετού που προσφέρει τη μέγιστη ασφάλεια στον χρήστη, ενώ παράλληλα είναι εύκολος στο χειρισμό και παρέχει άνετη εφαρμογή. Σημαντικό είναι επίσης να προσφέρει μεγάλη αυτονομία στον χρήστη.

Hermes Exo

Ο κύριος στόχος του HERMES EXO είναι να βοηθήσει άτομα με παραπληγία να σταθούν όρθιοι, να περπατήσουν σε ομαλό ή ανώμαλο έδαφος, να ανέβουν/κατέβουν σκάλες και, γενικότερα, να τους βοηθήσει στις καθημερινές διαδικασίες. Διαθέτει εργονομικό και ευέλικτο σχεδιασμό, δηλαδή επιτρέπει την προσαρμογή του σύμφωνα με τις προδιαγραφές του χρήστη (ύψος και βάρος), είναι εύκολος στην τοποθέτηση, ελαφρύς, ανθεκτικός, εύχρηστος και προσφέρει άνετη εφαρμογή. Αυτή η υποστηρικτική συσκευή είναι ειδικά σχεδιασμένη ως ερευνητικό πρωτότυπο για συμμετοχή στην κατηγορία Exoskeleton Race του διαγωνισμού CYBATHLON 2024. Οι προδιαγραφές και οι δυνατότητες του εξωσκελετού είναι σύμφωνες με τις απαιτήσεις και τους στόχους του διαγωνισμού. Η ομάδα επιβλέπει πλήρως την υλοποίηση, κατασκευή και λειτουργία, συνεργαζόμενη με πιστοποιημένους συνεργάτες για ορισμένες εφαρμογές. Ο HERMES EXO διαθέτει και ενσωματώνει πιστοποιημένα εξαρτήματα για την προοριζόμενη εφαρμογή της.

Στόχος

Ο καταλυτικός παράγοντας για την ίδρυση της HERMES Team και την ανάπτυξη του ρομποτικού εξωσκελετού ήταν τα υψηλά ποσοστά ατόμων με αναπηρία που αντιμετωπίζουν προβλήματα κινητικότητας στην Ελλάδα. Ο στόχος της εκτείνεται πέρα από την απλή τεχνολογική πρόοδο υποστηρικτικών συσκευών. Η ομάδα επιδιώκει να βελτιώσει την ποιότητα ζωής των ατόμων με παραπληγία μέσω της ευρείας χρήσης ρομποτικών εξωσκελετών.

Προωθώντας την έρευνα και ανάπτυξη προηγμένων τεχνολογικών συστημάτων, στόχος μας είναι να ευαισθητοποιήσουμε τους συμπολίτες μας σχετικά με τα άτομα με παραπληγία. Οι προσπάθειές μας να ρίξουμε φως σε ένα από τα σημαντικότερα ζητήματα της σύγχρονης κοινωνίας αποσκοπούν στην αφύπνιση της κοινωνικής συνείδησης. Είναι απαραίτητο να το προσεγγίσουμε αυτό με τον σεβασμό και τη σοβαρότητα που του αξίζει, καθώς η αγνόησή του απλώς διαιωνίζει την ύπαρξή του.

CYBATHLON

Το CYBATHLON ιδρύθηκε ως μη κερδοσκοπικό έργο του πανεπιστημίου ETH Zurich και αποτελεί έναν οργανισμό για διαγωνισμούς και εκδηλώσεις με στόχο την ανάδειξη και υποστήριξη καινοτόμων υποστηρικτικών τεχνολογιών. Ο διαγωνισμός πραγματοποιείται κάθε 4 χρόνια και περιλαμβάνει συνολικά 10 αγωνίσματα. Η ομάδα μας συμμετέχει στην κατηγορία “Εxoskeleton Race”, όπου ο εκάστοτε εξωσκελετός πρέπει να ολοκληρώσει μια πίστα με δοκιμασίες βασισμένες στην καθημερινότητα, σε περιορισμένο χρόνο και πραγματικές προκλήσεις που αντιμετωπίζει κάθε άνθρωπος με παραπληγία.