Μίνι κεμπάπ με σουσάμι ταχίνι και γιαούρτι (Κύπρος)

Υλικά

Για τα κεμπάπ:
½ κιλό κιμά
1 παξιμάδι κρίθινο (ντάκος) ή 2 φέτες ψωμί μπαγιάτικο
1 ή 2 κ.σ. ταχίνι
½ σκελίδα σκόρδο λιωμένο
2 κ.σ. σουσάμι
1 κ.γ. κανέλλα
1 κ.γ. κύμινο
Αλάτι, πιπέρι, ελαιόλαδο
Για το σερβίρισμα:
Μαϊντανός ψιλοκομμένος
Ντομάτα ψιλοκομμένη
Μίνι αραβικές πίτες
Για το ντιπ γιαουρτιού:
250 ml γιαούρτι στραγγιστό 2% λιπαρά
1 κ.σ. δυόσμο, φρέσκο (ψιλοκομμένο)
½ κ.γ. κύμινο
Αλάτι, πιπέρι